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3次元

画像から3次元形状を復元!OpenMVGでSfMを試してみた

こんにちは、株式会社CFlatです。今回は2次元の形状からカメラ位置や3次元形状を特定する手法である、SfM(Structure from Motion)を試してみます。SfMを手軽に実行出来るツールとして、 Bundler VisualSFM 等があります。Bundlerはオープンソースですがソー…

オイラー角と回転行列

こんにちは、株式会社CFlatです。とあるお客さんからオイラー角の質問を受けたので少し調べてみました。 その際に計算結果は色んなサイトに載っていましたが、計算過程が見つからなかったのでメモしておきます。 オイラー角とは オイラー角とは3次元空間に…