2013-04-30から1日間の記事一覧

オイラー角と回転行列

こんにちは、株式会社CFlatです。とあるお客さんからオイラー角の質問を受けたので少し調べてみました。 その際に計算結果は色んなサイトに載っていましたが、計算過程が見つからなかったのでメモしておきます。 オイラー角とは オイラー角とは3次元空間に…